Город Кимры. Происхождение названия и значение слова «кимры»

Помнится, в далёких 70-х подарили мне шикарные кроссовки, на подошвах которых красовалось название “Кимры”. Удобные кроссовки были, прослужили долго. Но до сих пор помню, как удивился чудному названию — Кимры. И, судя по всему, этому названию удивлялся не я один. Даже великий Татищев XVIII веке обратил внимание на имя сапожной столицы Российской империи: